Buku Desain dan Analisis Sistem Kendali ini berisi penjelasan tentang bagaimana merancang kendali (controller) dengan pendekatan metode ruang keadaan (state space), metode kedudukan akar (root locus), dan metode respons frekuensi. Ketiga metode perancangan ini merupakan metode desain kendali klasik yang banyak dipelajari di tingkat universitas sebagai materi dasar perkuliahan sistem kendali (control systems).

Buku ini diperuntukkan bagi para pelajar universitas yang berkeinginan untuk mempelajari teori maupun aplikasi teknik kendali dasar, terutama yang berkaitan dengan teknik ruang keadaan (state space) untuk sistem dengan peubah (variable) banyak, teknik kedudukan akar (root locus) dan tanggapan frekuensi dengan bode plot atau polar plot. Selain itu, buku ini juga dilengkapi dengan contoh permasalahan beserta penyelesaiannya-termasuk penggunaan simulasi dengan Matlab sehingga memudahkan pemahaman analisis.

Pengertian sistem seringkali dijumpai di berbagai pembahasan bidang ilmu seperti ilmu eksakta, ekonomi, ekologi, dan sosial. Sistem merupakan gabungan dari berbagai komponen atau sistem yang lebih kecil (subsistem) yang dapat melakukan aktivitas dan aksi untuk mencapai sebuah tujuan tertentu. Sistem otomotif contohnya, tersusun atas banyak subsistem pendukung seperti sistem pengemudian elektronik (electronic power steering), pengereman (auto braking system), suspensi, pendingin mesin penggerak, sistem pelumasan, dan subsistem pendukung lainnya.

Secara umum, sistem kendali (control system) yang pemakaiannya sangat luas di berbagai bidang ilmu dapat dipandang sebagai hubungan atau relasi berbagai komponen dan instrumen seperti elektrik, mekanik, dan hidrolik (bahkan parameter dan variabel sosial, biologi, dan keuangan) dengan tujuan mendapatkan fungsi kerja sistem yang diinginkan secara efisien dan akurat. Saat ini banyak insinyur dan ilmuwan telah mempelajari dan memiliki pemahaman yang baik tentang kendali otomatik karena kemajuan dalam analisis dan aplikasi kendali otomatik menawarkan kelebihan kinerja yang optimal bagi suatu sistem dinamik, meningkatkan produktivitas, dan menyederhanakan operasi manual yang seringkali berulang-ulang.

Sampul Depan
Tentang Penulis
Prakata
Ringkasan
Daftar Isi
Bab 1 Sekilas Tentang Sistem Kendali
     Sejarah Singkat Perkembangan Sistem Kendali
     Sistem Kendali Dasar
          Kendali lup tertutup dan kendali lup ter
          Prosedur desain kendali
     Soal Latihan
Bab 2 Model Matematika
     Rangkaian Listrik Dasar
     Sistem Mekanik Dasar
     Sistem Termal Dasar
     Model Linier Pendulum Terbalik
     Transformasi Laplace
     Soal Latihan
Bab 3 Ruang Keadaan
     Keunggulan Metode Ruang Keadaan
     Deskripsi Ruang Keadaan
     Relasi antara Ruang Keadaan dan Fungsi Alih
     Diagram Blok dan Ruang Keadaan
     Bentuk Kanonik Ruang Keadaan
     Keterkendalian dan Keteramatan
          Keterkendalian
          Keteramatan
     Soal Latihan
Bab 4 Desain Kendali via Ruang Keadaan
     Desain Aksi Kendali
          Kendali umpan balik orde penuh dengan masukan
          Pemilihan lokasi pole-pole
     Desain Estimator
          Estimator orde penuh
          Estimator orde terkurangi
          Pemilihan lokasi pole estimator
     Desain Kompensator Kombinasi Kendali dan
          Pole-pole kombinasi kendali dan estimator
          Fungsi alih kompensator
          Fungsi alih kompensator orde terkurangi
     Soal Latihan
Bab 5 Desain Kompensator dengan Masukan Acuan
     Gambaran Umum
          Struktur pada masukan acuan
          Pemilihan penguatan
     Kendali Integral dan Penjejakan Kokoh
          Kendali integral
          Penjejakan kokoh
     Soal Latihan
Bab 6 Tempat Kedudukan Akar
     Definisi Root Locus
     Sketsa Root Locus
     Studi Kasus Desain Respons Transient den
     Root Locus untuk Umpan Balik Positif
     Soal Latihan
Bab 7 Desain Kendali dengan Root Locus
     Perbaikan Spesifikasi Kendali dengan Kompensator
     Perbaikan Respons Transient
     Perbaikan Kesalahan Saat Kondisi Kesalahan Mantap
     Perbaikan Kesalahan Steady State
          Kompensator PI
          Kompensator fasa mundur
     Perbaikan Respons Transient
          Kompensator proportional differensiator (PD)
          Kompensator fasa maju
     Perbaikan Kesalahan Steady State dan Respons Transient
          Kompensator PID
          Kompensator fasa mundur-maju
     Realisasi Kendali Analog
Bab 8 Respons Frekuensi
     Konsep Respons Frekuensi
     Ekspresi Analitik
     Menggambar Respons Frekuensi
     Bode Plot dengan Aproksimasi Asimptotik
          Diagram Bode untuk  G(s) = s + a
          Diagram Bode untuk G(s) = 1/(s + a)
          Diagram Bode untuk  G(s) = s
          Diagram Bode untuk G(s) = 1/s
          Diagram Bode untuk
          Diagram Bode untuk
     Kestabilan dengan Bode Plot
     Pengenalan Kriteria Nyquist
          Sketsa diagram Nyquist
          Kestabilan via diagram Nyquist
     Soal Latihan
Bab 9 Desain Kendali dengan Respons Frekuensi
     Respons Transient dan Pengaturan Gain K
     Kompensator Fasa Mundur
     Kompensator Fasa Maju
     Kompensator Fasa Mundur-Maju
     Soal Latihan
Bab 10 Aplikasi Kendali pada Sistem Fisik
     Desain Kendali Bola dan Balok
     Desain Kendali Levitasi Magnetik
     Desain Kendali Pendulum Terbalik
Lampiran Kode Program
Solusi Soal Latihan
Daftar Pustaka
Indeks
Daftar Pustaka
Sampul Belakang