Matematika Terapan yang berbicara tentang sistem dinamik yang diberi perlakuan yang disebut kendali karena diinginkan mencapai tujuan tertentu. Sistem dinamik yang dibahas berbentuk linear. Sifat-sifat yang diperlukan supaya dapat dilakukan memberikan kendali pada sistem linear dibahas dalam buku ini. Sistem kendali linear cukup populer dipelajari sebagai salah satu mata kuliah pada Departemen Matematika, walaupun biasanya bukan merupakan mata kuliah wajib. Sistem kendali juga banyak dipelajari oleh mahasiswa-mahasiswa teknik, seperti Teknik Elektro, Teknik Mesin,Teknik Fisika dan sebagainya.

Dalam menjelaskan teori-teori pada sistem kendali linear, kendali pada berbagai bidang, baik yang merupakan masalah-masalah sehari-hari maupun masalah industri. Keterangan dan penjelasan serta contoh ilustrasi diharapkan semakin memudahkan pembaca dalam memahami konsep-konsep pada sistem kendali linear.

Penulis panjatkan puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas terselesaikannya penulisan buku berjudul Teori Sistem Kendali Linear dan Aplikasinya. Buku ini merupakan penyempurnaan diktat mata kuliah Pengantar Teori Sistem yang diberikan kepada mahasiswa program studi S-1 Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada. Buku ini diharapkan dapat menjadi pelengkap bahan ajar yang selama ini diterapkan.

Penulis menghaturkan terima kasih yang kepada semua pihak yang sudah membantu sampai terselesainya buku ini sejak berupa diktat, draf buku teks, hingga menjadi draf buku yang siap untuk diterbitkan. Kepada Alana Sabila, secara khusus, penulis mengucapkan terima kasih karena telah membantu memberikan sebagian ilustrasi berupa gambar dalam buku ini. Kepada Ari Dwi Hartanto, penulis mengucapkan terima kasih telah membantu membuat program MATLAB untuk gambar-gambar pada Bab V.

Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada keluarga dan rekanrekan sejawat yang telah memberikan kesempatan, waktu, dan dorongan sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan buku ini. Semoga tulisan singkat ini bermanfaat bagi khalayak yang mempelajari teori sistem kendali dan praktisi yang menerapkannya pada berbagai bidang keilmuan.

Yogyakarta, Januari 2020
Penulis

Sampul
Halaman Judul
Halaman Hak Cipta
Kata Pengantar
Daftar Isi
Daftar Gambar
Bab I Pendahuluan
     1.1 Pengertian Kendali (control)
     1.2 Sistem Lingkar Tertutup dan Sistem Lingkar Terbuka
     1.3 Sifat-Sifat Sistem Kendali Lingkar Tertutup
     1.4 Dasar Teori yang Diperlukan
     1.5 Sistematika Penulisan
Bab II Pemodelan Sistem Kendali
     2.1 Contoh-Contoh Penurunan Model Sistem Kendali
     2.2 Penurunan Bentuk State Space
     2.3 Program MATLAB
Bab III Linearisasi dan Solusi Sistem Linear
     3.1 Linearisasi Sistem Non Linear
     3.2 Solusi Sistem Linear
Bab IV Bentuk Representasi Masukan-Keluaran
     4.1 Matriks Transfer
     4.2 Hubungan Sistem
     4.3 Fungsi Transfer Untuk Sistem Single-Input–Single-
Output
     4.4 Realisasi Minimal
Bab V Metode Frekuensi
     5.1 Sistem dengan Masukan Sinus
     5.2 Diagram Bode
Bab VI Kestabilan
     6.1 Pengertian Sifat Kestabilan
     6.2 Kriteria Kestabilan untuk Sistem Linear dengan Nilai
Eigen
     6.3 Kriteria Kestabilan Routh’s Hurwitz
     6.4 Program MATLAB untuk Menyelidiki Kestabilan
Bab VII Keterkendalian
     7.1 Pengertian Sifat Keterkendalian
     7.2 Program MATLAB untuk Menyelidiki Keterkendalian
Sistem
Bab VIII Keteramatan
     8.1 Pengertian Sifat Keteramatan
     8.2 Program MATLAB untuk Menyelidiki Keteramatan
Sistem
     8.3 Dualitas Keterkendalian dan Keteramatan
     8.4 Transformasi Linear pada Bentuk State Space
Bab IX Kendali Umpan Balik dan Observer
     9.1 Penempatan Pole dengan Kendali Umpan Balik
     9.2 Observer
     9.3 Prinsip Keterpisahan Antara Kendali Umpan Balik dan
Observer
Appendix
Daftar Bacaan
Glosarium
Indeks
Biografi Penulis